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    水下机器人

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        中国船舶重工集团公司第七一○研究所,应用军工技术开发研制的水下机器人,是一种缆控水下自由航行体。采用流线型外型结构,水下机器人对海洋环境的适应性和机动性好,水下机器人可在水下进行多方向的自由运动。水下机器人配备有前视电子扫描图像声纳和旁扫声纳等探测装置、高清晰度水下电视、高精度跟踪定位装置及机械作业手等装备。

        水下机器人的主要特点是:

        1.水下航速高,最大航速可达8Kn,可在3Kn强海流中正常工作;

        2.采用水面馈电方式为水下自由航行体供电,水下工作时间无限长;

        3.采用光纤传输遥控指令、目标信号和遥测信息,数据传输量大、传输距离长;可实时控制和实时传输水下各种图像与各种数据;

        4.具有深度保持、高度保持、航向保持等功能,水下机动性与操作性好;

        5.功能扩展性强,可根据用户需要加装特定设备。

    HD-1型水下机器人

          最大工作水深:300m           续航能力:4h

    最大水平速度:7Kn            探测距离:100m

          抗流工作能力:3Kn            识别距离:电视可视范围内

          机动性:三维

    HD-2型水下机器人

        最大工作水深:500m           续航能力:无限

        最大水平速度:8Kn            探测距离:400m

        抗流工作能力:4.5Kn          识别距离:电视可视范围内

        机动性:四维

     

        水下机器人广泛适用于水中兵器试验、海洋工程、水下考古、水库及水电站、海事保险、水下防护救助等领域,可完成水下目标识别、录像、水下沉物打捞、海底电缆检测、水下障碍爆破等诸多任务。

        水下机器人主要由岸上或母船上的监控操作装置、自动电缆绞车和水下航行体等组成,由专用光纤电缆连接。监控操作装置可实时显示声纳和电视图像及潜航体水下运动深度、航速、航向等参数。电缆破断拉力高,并可为水下航行体提供动力电源,实现控制信号及数据的双向传输。

        水下机器人探测作业时,首先将水下航行体布放下水,水下航行体下潜到一定深度后,声纳设备开始工作,根据声纳图像搜寻、识别水下目标,并在综合水声定位系统的引导下,操作水下航行体进一步向目标靠近,近距离利用水下电视进行识别、录像,进而对目标进行定位标定或打捞。

        水下机器人工作时,对母船或岸上的要求不高,只需为水下机器人提供电力和一定的安放空间。

    水下机器人夹持搜索到的水中沉物电视图像

    水下机器人进行水下探测时的声纳图像

     

        水下机器人已成功地进行过多次水中沉物搜索探测,并成功地为湖北清江开发总公司对隔河岩水电厂大坝进行了全方位勘查、录像。我所利用水下机器人,通过声纳和水下电视对隔河岩水电厂大坝的坝前淤积、发电站进水口栏污栅前杂物、泄洪涵洞及闸门的密闭、泄洪检修闸门门槽、消能池的冲蚀情况等进行了勘查,为该公司取得了前所未有的水下详细资料。

    清江隔河岩发电站进水口栏污栅水下电视图像

    清江隔河岩大坝检修门槽水下电视图像

    水下电视拍摄到的水底沉物及水底淤泥情况图片

        多年来,我们一直致力于水下机器人的推广应用及产品系列化、小型化、专业化开发研制。目前,我们可进行水下机器人产品的研制、生产、销售和产品租借服务,并欢迎各界朋友进行合作开发。



    2007-12-05

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